Los Therbligs eficientes son:
1. Alcanzar. (Corresponde al movimiento de una mano vacía, sin barreras, hacia un objeto o retirándola de él)
2. Tomar. (Movimiento que hace la mano al cerrar los dedos rodeando una pieza y vincularla a una operación)
3. Mover. (Comienza cuando la mano con carga se mueve hacia un sitio y termina cuando llega a su destino)
4. Soltar. (Ocurre cuando el operario abandona el control del objeto. Se ejecuta en el más breve tiempo )
5. Ensamblar. (Es la división que ocurre cuando se reúnen dos o más piezas de ensamble)
6. Desmontar. (Ocurre cuando se separan piezas de ensamble unidas entre sí)
7. Usar. (Es en absoluto o.bjetivo, ocurre cuando una o las dos manos intervienen una pieza durante el ciclo)
8. Preparar posición. (Es colocar un objeto en un sitio fijo para que esté disponible cuando se necesite )
Los Therbligs ineficientes son:
1. Planear. (Es el estado mental que se presenta cuando la persona se detiene para fijar la acción a seguir)
2. Buscar. (Se debe eliminar. Las estaciones de trabajo bien planeadas permiten que el trabajo no se interrumpa)
3. Seleccionar. (Se debe eliminar del ciclo mediante una mejor distribución en la estación de trabajo)
4. Inspeccionar. (Se incluye para asegurar una calidad aceptable, es una verificación realizada por el trabajador)
5. Demora evitable. (Todo tiempo muerto que ocurre durante el ciclo y que sólo depende del operario)
6. Demora inevitable. (Interrupción que el operario no puede evitar)
7. Colocar en posición. (Radica en situar un objeto de modo que quede dispuesto en su sitio específico)
8. Descansar. (Aparece rara vez en un ciclo de trabajo, surge de la necesidad del operario para reponer la fatiga)
9. Sostener. (Ocurre cuando una mano soporta algo, mientras la otra ejecuta tarea, se impide con buen diseño)
Fuentes:

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